【摘 要】
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针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融
【机 构】
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大连海事大学轮机工程学院; 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60975073);博士点基金资助项目(20091102110006);航空科学基金资助项目(2008ZC13011)
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针对主被动传感器协同目标跟踪需要,考虑到可扩展性、异构性和动态可重构性等特点,建立了适于不同测量类型和不同测量维数的异构多传感器分散化信息融合算法.以极大化信息融合所得到的信息熵及无人机(UAV,Unmanned Aerial Vehicles)观测信息质量为效能函数,建立了异构多UAV协同目标跟踪的分散化最优控制代价函数以及通信、防撞和控制等约束模型.实现了多UAV协同目标跟踪的分散化模型预测控制,并分析了通讯噪声等因素对分散化信息融合和协同控制的影响.
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