【摘 要】
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针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法。该方法将提
【机 构】
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大同煤矿集团有限责任公司同大科技研究院,中国矿业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目资助(编号:51675520)
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针对煤矿提升机恒减速系统现存在的问题,如超调量大,控制精度不高,响应时间不理想等,本文提出了一种将模糊PID控制与BP神经网络相融合的提升机恒减速度控制方法。该方法将提升机减速度误差与减速度误差变化率作为输入,将PID的参数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd作为网络的输出,利用所构建的神经网络拓扑层结构和事先准备好的训练集数据,不断迭代优化隶属度函数和模糊规则的权值和阈值,以提高对提升机恒减速系统PID值的修整精度,从而得到训练好的反映输入与输出关系的离线赋值表,接着将该表写入到PLC的全局数据块中并以二维数组
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