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摘要：对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究。首先通过一种特殊的系统状态变量增广，将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式，然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律。在所得出的时滞控制律中，除了包含有当前步的状态反馈，还包含有前若干步控制的线性组合。最后以三层建筑结构为例进行了仿真计算，验证了本文所给多时滞控制律的有效性。