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为了在进行汽车排放检测时使底盘测功机更准确地模拟出发动机的行驶工况,对工况法汽车排放检测控制系统进行了控制对象分析,针对汽车——测功机系统非线性、时滞大的特点,结合PID控制与神经网络算法的优点,设计了用于测功机控制的基于多层网的近似PID控制算法,并用Matlab对该算法和常规PID控制算法分别进行了仿真。对比结果表明,该算法的控制效果好于常规PID控制算法。