一种新的预测PID控制器

来源 :石油大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：a5823869

【摘要】

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提出了一种新的预测PID控制器,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式,使PID控制器具有预测的功能.同时,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项,用较小的预测时域

【作者】

：

付东波田学民

【机构】

：

石油大学信息与控制工程学院

【出处】

：

石油大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

PID控制器连续搅拌反应釜 CSTR 冷却剂自动控制系统 CARIMA proportional-integral-derivative controlle

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提出了一种新的预测PID控制器,通过将广义预测控制的控制律写成PID的形式,使PID控制器具有预测的功能.同时,在广义预测控制的性能指标中引入稳态误差加权项,用较小的预测时域和稳态条件代替较大的预测时域,从而减小了在线计算量.在连续搅拌反应釜(CSTR)上进行的仿真试验验证了该技术的可行性,新控制器的控制性能优于普通的预测PID控制器.

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