【摘 要】
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随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注。为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽
【基金项目】
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国家科技重大专项资助（2012ZX04001-051）
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随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注。为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽数不同的电机。同时为在保证性能的前提下减少电机轴向长度、节省空间,采用了霍尔元件与电机一体化设计方案,同时详细讨论了霍尔元件的安放。通过有限元仿真软件对额定状态下两种电机的磁场分布、转速、转矩与三相电流的仿真结果,对比分析得出了24极27槽电机稳态时性能更好的结论,对实际设计中合理平衡电机性能与成本提供了重要参考。
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