【摘 要】
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林用履带机器人是森林作业的关键技术，由于森林环境复杂，机器人在行走的过程中左右履带极易打滑，难以控制其行走路径，利用Matlab／Slmulink软件，建立林用履带机器人的行走速度控制模
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林用履带机器人是森林作业的关键技术，由于森林环境复杂，机器人在行走的过程中左右履带极易打滑，难以控制其行走路径，利用Matlab／Slmulink软件，建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型，进行联合仿真，结果表明，林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求，为物理样机的建立提供了技术支持。
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