【摘 要】
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本文以五自由度喷砂机器人为例,对电动驱动的关节式机器人的直流伺服电动机及传动系统控制环节设计方法以及设计计算流程作了研究,并提出了一些规则。
In this paper, a fiv
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本文以五自由度喷砂机器人为例,对电动驱动的关节式机器人的直流伺服电动机及传动系统控制环节设计方法以及设计计算流程作了研究,并提出了一些规则。
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