【摘 要】
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基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计。详细介绍了硬件
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基于数字控制器TMS320F28335和驱动器MSK4226模块,利用光纤陀螺作为惯性空间角速率反馈传感器,完成了一种动载体光电稳定平台伺服控制系统的硬件和软件设计。详细介绍了硬件设计要求和原则、实现方法,分析了控制软件需求,设计流程,控制周期。测试结果达到预期要求,并将该系统应用于实际稳定平台设计中。
Based on the digital controller TMS320F28335 and the driver MSK4226 module, the hardware and software design of a servo control system for the photovoltaic carrier of a moving carrier is completed by using the FOG as inertial angular rate feedback sensor. Described in detail the hardware design requirements and principles, methods, analysis of the control software requirements, design flow, control cycle. The test results meet the expected requirements and the system is applied to the actual stable platform design.
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