【摘 要】
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为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点,提出一种用于永磁同步电机（PMSM）进给系统的模糊滑模速度观测器,实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问
【基金项目】
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辽宁省特聘教授专项资助基金（辽教发[2012]145号）
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为解决目前伺服系统中采用机械位置传感器所存在的诸多缺点,提出一种用于永磁同步电机（PMSM）进给系统的模糊滑模速度观测器,实现无速度传感器控制。针对传统滑模观测器的抖振问题,采用Sigmoid函数代替传统理想开关函数,并引用模糊控制器自适应调整滑模增益以减小抖振,实现软切换连续控制。估计反电动势可以直接由控制函数的输出获得,省略了传统观测器中的低通滤波器和相角补偿。利用李亚普诺夫函数证明了设计的滑模观测器的渐进稳定性。仿真结果表明：设计的模糊滑模观测器能够对PMSM转子速度进行精确辨识,并有良好的动、稳态
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