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针对无线传感网络定位易受环境影响，定位精度不高的问题，提出了一种排除障碍物影响的改进定位算法。系统主要采用加权质心定位算法进行定位，并在此基础上通过设置阈值和剔除受障碍物影响的参考节点的方法，提高了定位的精度，并且加强了算法对复杂环境的自适应性。仿真实验结果表明，改进后的算法受障碍物的影响较小，提高了复杂环境下的定位精度。