Depth Control for AUV Based on RS-LSSVM

来源 :Journal of China Ordnance | 被引量 : 2次 | 上传用户：xiongyongdezhanghao

【摘要】

：

Aimed at uncertainties and models impreciseness, nonlinearity and time-variability of depth control system in autonomous underwater vehicle (AUV), a depth predictive control method was put forward bas

【作者】

：

宋晓茹宋保维雷志勇梁庆卫

【机构】

：

SchoolofMarineEngineering,SchoolofElectronicandInformationEngineering

【出处】

：

Journal of China Ordnance

【发表日期】

：

2012年02期

【关键词】

：

automatic control technology rough set least squares support vector machine auto

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