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针对人体内特殊环境，提出了TDoA无线定位技术用以实现人体内胶囊的无线定位。建立了TDoA的定位模型，主要研究了TDoA的一种三维算法实现，并独创性地在Matlab中实现了相应的算法仿真验证，同时在Multisim中实现了相应的相位差电路检测仿真验证，通过仿真结果对实际电路进行了指导与优化，为实际电路中元器件的型号、参数的选择提供了一定的参考，为人体环境下胶囊的TDoA无线定位技术今后的实现提供了相应的指导与帮助。