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为了实现管道对接焊缝超声检测的自动化,以PC机为核心,基于LabWindows/CVI平台开发了管道对接焊缝超声自动扫描控制软件系统。利用AT89C52单片机控制两台步进电机,通过RS232总线进行上位机(PC)与下位机(AT89C52)的通讯,可方便地进行步进电机扫描方式、转速、步长和方向的设置,实现了对步进电机的精确控制。