论文部分内容阅读
为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电动机联合驱动,通过一套大规模并行机器视觉分析系统进行运动控制。
高速多指机器手的研究
【摘 要】
：
为了解决当代仿人多指机器手运动速度低的问题,介绍一种新型高速多指机器手的设计。该机器手系统有8个关节和3个手指,每个指关节由一种新型谐波传动齿轮和一种高功率的微型电
【机 构】
：
黑龙江工程学院
【出 处】
：
自动化应用
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
试论现代企业家群体刘克恭社会主义市场经济体制的重要内容之一是建立现代企业制度。高素质的适应市场经济要求的现代企业家及其群体，是现代企业制度顺利建立和健康发展的保证
隐身和反隐身技术是当代军事科学技术研究的前沿。详细介绍了国外反隐身技术发展概况，并着重对雷达反隐身和红外反隐身的研究状况、措施和成果进行了综合性论述，预测了其发展动
经济增长、物价稳定、充分就业是一国宏观调控的主要目标,经济增长、通货膨胀与就业之间的关系,是当前理论界密切关注的重大经济问题。利用1978~2008年有关数据进行的计量经
以间氨基苯酚为原料经烷基化和Friedel-Crafts酰基化反应生成了2-羧基-4’-二乙基氨基-2’-羟基二苯甲酮.以对甲氧基苯甲酸为原料经酯化,肼化和环合成反应合成了2-甲基-5-对
<正>全球领先的高性能热塑性塑料供应商索尔维特种聚合物事业部亮相SAMPE中国2014年会暨第九届先进复合材料制品、原材料、工装及工程应用展览会,向中国复合材料行业集中展示
<正> 1991年8月中旬,云南省蒙自县多法勒乡八家人村发生一起人畜共患炭疽病暴发流行,人发病4例,死亡1例;畜发病113头,死亡23头;畜剥食畜肉其余的入鱼塘(塘内以饲养胡子鲶为主
目的:通过星点设计-效应面法优化丹皮酚片剂处方。方法:以MCC102、乳糖复合物Cellactose80和黏合剂PVPS630的用量、片剂硬度为考察因素,以崩解时间和脆碎度为考察指标,并计算
在简要介绍月亮视运动各种差的基础上,重建《新法算书》所载哥白尼月亮模型及其确定几何参数方法。叙述第谷月亮理论的发展过程,指出《新法算书》中的第谷新法实质上就是没有
对供销合作社改革热点问题的评析唐伦慧中共中央、国务院《关于深化供销合作社改革的决定》，是以邓小平同志建设中国特色社会主义理论为指导，对供销社的现状和历史作了全面调查