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设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye—in—hand方式，基于图像特征构成视觉反馈，束完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制器进行了详细的设计，并通过仿真试验证明了所设计控制系统的有效性。
一种三关节机器人视觉伺服系统研究
【摘 要】
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设计了一种三关节机器人视觉伺服系统。该系统采用eye—in—hand方式，基于图像特征构成视觉反馈，束完成机器人抓取物体的任务。论文对系统结构、坐标变换、成像原理、视觉控制
【机 构】
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湖南大学电气与信息工程学院,广西工学院电子信息与控制工程系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2006年2期
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