【摘 要】
：
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。
论文部分内容阅读
四轴飞行器是近来在专业与非专业领域都非常火爆的技术产品。下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制,设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心,利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制,PWM电机转速控制以及电路保护功能。该设计电路结构简单,成本低、电机运行稳定可靠,实现了电机连续运转。
其他文献
本文从我国农村物流的发展现状入手,发现农村物流在发展过程中的问题,并对发展农村物流的必要意义进行了分析,进而对我国农村物流的发展提出相关建议。
教师的素质在很大程度上决定着教育教学的质量.教师素质提高的一个重要途径是教师成为教育教学实践的研究者,其中行动研究是最有效的研究方式之一.笔者针对目前我国农村中学
目的：探讨通络利湿汤加减治疗血栓性浅静脉炎的临床疗效。方珐：采用中药归尾、赤芍、猪苓等组成通络利湿汤，治疗54例血栓性浅静脉炎。结果：治疗7d时均未见疗效；14d时有效26例(占48
研究了TB6584AFNG芯片在新风系统机组吸/排风机中所用的无刷直流电机控制电路中的应用,详细介绍了TB6584AFNG的外围电路,配套使用的IPD模块电路、保护电路及相关控制参数设置
结合厦门市某高层建筑施工实践,针对其受深基坑周边环境和设备性能影响的情况,对如何提高土锚杆承载能力和调整施工方案进行了详细阐述,从而确保深基坑周边建筑物的安全稳定.
水性免中涂涂装工艺是汽车制造行业目前开发的最新涂装技术，不仅优化了涂装过程，还实现了节能减排并较大降低了汽车厂的生产成本，受到越来越多汽车制造厂商的采纳和运用，被认为是
阐述了地基最终沉降量的计算方法，论述了应用双曲线法计算最终沉降的方法，分析了实测沉降曲线形状与时间间隔△t的选取等因素对沉降预测的影响，归纳了双曲线法的应用特点及注意
沿淮城市群在我国几十年社会主义经济建设中做出重大贡献，自身也获得了较快发展。在经济发展过程中，不合理的产业结构，大量资源的耗费，产业竞争力低等问题都亟待解决。如何快速发