【摘 要】
：
传统水泥库清理大多采用人工作业的方式,效率低下且容易发生事故,是一种高劳动强度、高危险性的特种作业。在水泥库顶开口较小而水泥库的体积又很大的情况下,如何保证清理范
【机 构】
：
苏州中材建设有限公司技术中心,苏州中材建设有限公司
论文部分内容阅读
传统水泥库清理大多采用人工作业的方式,效率低下且容易发生事故,是一种高劳动强度、高危险性的特种作业。在水泥库顶开口较小而水泥库的体积又很大的情况下,如何保证清理范围覆盖面广且更安全高效快速,成为了亟待解决的核心问题。文章针对水泥库清理现状,提出了一种新型机器人,对其工作环境及功能要求进行分析,完成了机械结构设计并进一步优化,旨在实现水泥库清理作业的智能化,提高水泥库清理的工作效率和安全性。
其他文献
魏福良认为，膝骨性关节炎发病主要与肝肾亏虚、气血不足、风寒湿邪、劳损等因素有关，其主要病机为肝肾功能失调，导致气血亏虚，风寒阻络，瘀血阻滞；辨证分型主要有肝肾不足型、瘀血阻
所谓图文诗,指的是以精炼生动的语言和精致优美的绘画紧密搭配而构成的文学作品。它是一种独立的图书形式,特别强调图与文的内在联系,是用图画和文字共同叙述一个完整的故事
目的 利用网络药理学方法探索鸦胆子抗肿瘤有效成分、潜在靶点及通路,探讨其“多成分-多靶点-多通路”的抗肿瘤作用机制。方法 ①从中药系统药理学数据库和分析平台中筛选出
在刚刚过去的华交会上，“阿里巴巴”的CEO马云称，“竞争会迫使更多的企业上网，不上网的企业会老不会大。”按照IDC的数字，到2003年同，中国B to B的电子商务的市场总值是23亿美金，而
溶解性有机质(Dissolved organic matter,DOM)普遍存在于土壤、沉积物和水体中,在环境地球化学和全球碳循环中发挥重要作用。消落带独特的"干湿交替"使土壤有不同的季节特征,
古交矿区总医院地处太原市远郊,为现代化新型综合性工矿区医院.自1991年3月筹备至今已发展成为300张床位的综合性二级甲等医院,医疗护理质量稳步上升,吸引方圆20万人口的就医
<正>一、水仙陷入困境2005年的夏天,当有记者致电水仙电器联络采访时,则被告知“我们现在已经不对外了”。于是,我们了解到,目前水仙商标还在,但是已经被冻结,不知什么时候可
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
现代船舶驾驶员的心理素质十分重要,从导致海损事故、航海生活环境等情况阐述了船员的心理障碍,论述了现代船舶驾驶员所应该具备的心理素质。
随着高品位铜矿资源日益枯竭,在原材料采购的过程中,低含铜品位原料已经逐渐成为常态,这样就导致铜冶炼过程中许多的杂质元素不断升高。为了能够有效解决杂质元素的回收,明确