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掩护式支架是采矿等资源开采行业广泛应用的设备,在开采的成本中占有很大的一部分。最初的掩护式支架由于立柱的局限性在采矿工作过程中应用还有一定不足,后来发展成为四连杆,这种掩护式支架的安全性就较之前的高一些了,操作相对也简单,容易学习,在后来的行业应用过程中这种四连杆也是比较常用的一种掩护式支架。苏联等国也发明了后世应用较广的掩护式支架,这时还是插腿式的形式,后来经过技术的不断发展又出现了不用插腿形式的、二柱和四柱形式的掩护式支架,掩护式支架的支护比较复杂,受力也不均衡。