【摘 要】
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为了解决超声换能器在变负载情况下振幅不稳定而影响超声焊接质量的问题,在单神经元比例积分微分(PID)控制器的基础上,提出了改进型单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法。该
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院,河南科技大学机械装备先进制造河南省协同创新中心,东莞优超精密技术有限公司
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51375144,51205108),河南科技大学大学生训练计划SRTP(2020017)
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为了解决超声换能器在变负载情况下振幅不稳定而影响超声焊接质量的问题,在单神经元比例积分微分(PID)控制器的基础上,提出了改进型单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法。该算法以电流的偏差和偏差率为输入制定模糊控制规则,通过在线调整PID控制器3个参数的学习率ηp、ηi和ηd,进而自适应地调整PID控制器的3个系数k p、k i和k d。研究结果表明:在给定阶跃电流信号下,改进型的单神经元模糊自适应PID恒振幅控制算法相比于典型的PID控制算法,电流响应的稳态误差由2.50%降至0.13%,而相比于单神经元
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