【摘 要】
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紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运
【机 构】
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清华大学工程物理系公共安全研究中心; 清华大学工程物理系公共安全研究中心 北京100084; 北京100084;
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紧急情况(如火灾等)下的人员疏散研究可为减少人员受到伤害提供必要的指导.提出一种基于移动机器人行为的人员疏散的元胞自动机模型.将疏散的人员看作是智能移动机器人,其运动模式包括目标制导、避障、绕行和紧张行为驱动人员与环境的相互作用.将移动机器人的运动模式与元胞自动机理论结合,建立人员疏散模型.针对不同移动速度的人员疏散模拟研究表明,提出的模型能够比较准确地预测紧急情况下的人员疏散现象.
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