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根据PID控制结构提出一种新型的单神经元自适应PID控制器,并对其基本结构和学习算法进行了分析.结合舰船电力推进原动机多模块化组合实验台的控制要求,对实验台负荷特性模拟设备一水力测功机的常规PID控制器进行改进,满足了实验台在不同工况下实验的要求,同时也为各种组合模块的性能研究提供了可靠的试验平台.