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针对开关磁阻电机调速系统这一非线性控制系统，提出了采用模糊控制理论与常规HD调节器相结合而构建的模糊-PID双模复合控制策略，着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法，并将该控制器应用于开关磁阻电机控制系统的速度控制中．理论分析与仿真实验结果表明，该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能。极大地提高了开关磁阻电机调速系统的响应速度、动静态性能，增强系统的鲁棒性和抗干扰能力．