融合多目标与速度控制的AGV全局路径规划

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Sherryduandian

【摘要】

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【作者】

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郭兴海计明军张卫丹

【出处】

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控制与决策

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

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多目标路径规划感应转向算法速度控制

【基金项目】

：

国家自然基金项目(71572022,71202108,71302085)

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