刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性

来源 :机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：youshulin

【摘要】

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【作者】

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杨扬肖晓晓南卓江刘娜李小毛彭艳

【出处】

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机械工程学报

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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仿生手指 McKibben型气动人工肌肉 BP人工神经网络运动学模型

【基金项目】

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国家自然科学基金(91648119,91748116,51575333);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1406200);上海高校青年东方学者(QD2016029)资助项目

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