【摘 要】
:
针对南二井煤矿急倾斜掘进巷道人工临时支护方式效率低、劳动强度大、安全威胁大的现状,分析了现有的各种支护方式的不足,研究了一种随掘进机自移的急倾斜巷道临时支护装置.设计回转机构、调平机构和侧举机构,适应巷道转弯、起伏与急倾斜巷道临时支护,并能实现钢梁及钢网机械化推举.实现了急倾斜巷道临时支护的机械化操作,自移速度快,支护效率高,避免空顶作业,提供了安全保障,改善了支护效果.
【机 构】
:
四川华蓥山广能集团嘉华机械有限责任公司,四川广安638600
论文部分内容阅读
针对南二井煤矿急倾斜掘进巷道人工临时支护方式效率低、劳动强度大、安全威胁大的现状,分析了现有的各种支护方式的不足,研究了一种随掘进机自移的急倾斜巷道临时支护装置.设计回转机构、调平机构和侧举机构,适应巷道转弯、起伏与急倾斜巷道临时支护,并能实现钢梁及钢网机械化推举.实现了急倾斜巷道临时支护的机械化操作,自移速度快,支护效率高,避免空顶作业,提供了安全保障,改善了支护效果.
其他文献
对于牙轮钻机在极寒工况下的应用,风雪条件下作业的情况比较频繁,因为夹杂着雪,容易造成干式除尘系统的滤芯失效.所以客户提出替换为湿式除尘系统的需求.根据当前湿式除尘系统在极寒条件下的不足,重新设计了一款针对极寒工况下应用的湿式除尘系统,提高系统的使用效率,降低粉尘对环境和操作者的影响.
针对爬壁机器人清洗油罐的问题,分析了清洗机器人的现状,设计了一种油脂类罐体壁清刮机器人.提出了该机器人的设计要求,确定了机器人的机械整体结构,详细介绍了机器人的行走装置、吸附装置及清刮装置三部分的结构设计.提高了油脂类罐体壁的清洗效率.
以现有实验室行星齿轮箱为研究对象,建立了行星轮和裂纹在不同位置下的行星轮与齿轮轴啮合的三维模型,通过ANSYS Workbench完成了模型的瞬态动力学分析.并利用Ncode疲劳分析软件以Miner线性累计损伤理论和名义应力法为依据对齿轮副进行了疲劳寿命分析.结果 表明:裂纹的存在对于齿轮传动受力及齿轮损伤与寿命都有比较大的影响;同等条件下的数种齿轮裂纹工况中,齿轮根部左侧裂纹对齿轮副疲劳寿命的影响更大.
介绍了掘进机回转台可靠性测试方法.通过简化回转台受力得到决定回转台寿命的主要载荷,通过截割试验确定载荷值和加载频率.经过等效8a的试验加载后,回转台无宏观裂纹,功能完好.探伤发现微观疲劳裂纹,裂纹位置与实际工作8a的回转台裂纹位置一致.分析结果表明,通过此试验可有效验证回转台可靠性,准确预测其寿命.
针对无标定手眼机器人视觉伺服控制问题,提出了基于图像轨迹规划与时序控制相结合的视觉伺服方法.给出了图像平面和任务空间的轨迹规划方法,设计了卡尔曼滤波器估算目标与相机相对位姿,结合相机测量实现了雅可比矩阵的自适应估算.在此基础上设计了基于图像视觉反馈的视觉伺服控制器,实现了机器人的目标视觉跟踪.通过MATLAB仿真和实验研究对该算法进行了验证,并与经典PBVS(Position-based?visual?servoing)、IBVS?(Image-based?visual?servoing)方法进行了比较试
根据义马矿区某矿35030工作面煤层赋存条件,确定了液压支架的工作高度和工作阻力,研制了ZF6400/16/30Q型放顶煤大倾角液压支架.通过对支架的仿真模拟和主要结构件的强度校核,可确保支架设计合理,为大倾角厚煤层的高产高效开采提供安全有力的保障.
介绍了采掘设备电气系统控制保护单元的功能及特点,针对传统检验工具的不足,设计研制了控制保护单元检测仪.实际应用结果表明:该控制保护单元检测仪降低了控制保护单元的检测难度,实现了控制保护单元的即产即测,提高了生产效率,节约了生产成本.
针对某工程地下室高大空间,系统复杂管道排布密集且多为大型管道,为合理利用空间排布管道支架形式保证功能使用并且兼顾经济和美观的需要,设计管道共用支架形式.充分利用结构柱形成管架梁(简支梁),最大限度地减少传统型楼板生根“门”形支架.此处应用的简支梁形式共用支架有效解决了管道空间排布,减少了支架数量,提高了施工功效,减少了楼板承受荷载,保证了施工质量.并且兼顾了机房布置的美观性,形成简洁大气的观感效果,同时减少了经济成本,为今后同类工程施工提供了思路.
目前,由于井下乳化液阀门不是通过电液结合的方式自动控制流量大小,而是只能控制液路在全开或者全关2种状态间切换.因此,液压支架的执行油缸在执行动作时,全程只能保持相同的进出液流量,这导致油缸在开启和运动结束时瞬间对接头座冲击很大.液压支架接头座长期受到冲击容易导致油缸接头座失效、剪切销轴断裂等故障.设计一种能够自动调节控制液压回路中流量大小的电液多速控制系统,其特征是在液压回路里增加一种电液多速控制阀,实现了流量的多级调节,从而能够精准地控制油缸执行动作.
浮选是矿物分选中的重要方法,浮选机作为浮选过程中的核心装备,工作参数与浮选槽内流场变化对于浮选效果影响显著.通过窄粒级煤浮选试验研究不同叶轮转速下各粒级精煤产率、回收率与灰分的变化,结合浮选机内流场模拟,得到叶轮转速在1200~1350 r/min时,精煤产率与回收率提升效果最佳,而且粒度越粗,产率与回收率受叶轮转速的影响越明显.结合浮选流场模拟结果,发现湍流强度增大,流场形态趋近于漩涡时,+74 μm粒级煤样浮选效果较好,-74 μm粒级精煤灰分降低的较多.