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针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安全性及路径长度;最后采用自定义标识符法,辅助AGV实现精确定位,精度可以控制在±1 mm范围内,满足特殊点位精定位需求。
联合D^*Lite算法与视觉的AGV路径规划与定位
【摘 要】
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针对AGV路径规划中采用遗传算法容易早熟和收敛慢,后期无法实现定点实时纠偏等问题,融合D^*Lite和量子风驱动算法,既可以有效克服局部最优问题,又可以改善路径的搜索效率、安
【机 构】
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江西师范高等专科学校航空旅游学院,江西师范高等专科学校物联网学院,江西师范大学教务处
【出 处】
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兵器装备工程学报
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ151354)
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