【摘 要】
：
针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作
【机 构】
：
西安交通大学软件学院,西安交通大学电子与信息工程学院
论文部分内容阅读
针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%.
其他文献
特殊色散玻璃,又称特殊相对部分色散玻璃,是偏离光学玻璃“ 正常线” 较远的一类特种光学玻璃,具有特定的光学常数、高度透光性和较大的相对部分色散偏离值.本文介绍了特殊色
根据GB18352．3—2005的规定，在不同预置条件下对同一辆样车进行Ⅰ型排放试验。分析了预置条件的变化对样车排放测试结果的影响，指出造成测试结果波动的主要原因是起动瞬间的空燃
为了解决细胞在细胞支架复合培养中难以植入的问题,提出了一种卷裹型支架.将平面多孔支架采用卷裹的方式成型,使细胞在整个支架内部形成螺旋状三维分布,支架表面的管道结构可
目的观察广西红水河流域长寿人群胆固醇酯转移蛋白(CETP)TaqIB基因的多态性,并探讨其基因型与该地区血脂水平和长寿的关系。方法应用聚合酶链反应—限制性片段长度多态性(PCR
<正>无托槽隐形矫治是20世纪90年代后期兴起的一种新型矫治技术,它主要凭借美观舒适的优势受到越来越多患者的青睐。1998年Invisalign隐形矫治器首次研制成功并投入应用[1]。
目的探讨贵阳地区儿童急性下呼吸道感染(ALRI)的病原学,为临床抗感染及病原体检测提供依据。方法收集440例ALRI患儿的血清,采用间接免疫荧光法检测11种常见病原体的IgM抗体。
近几年来,公示语的汉英翻译受到人们越来越多的关注,也取得了很多有价值的研究成果。但仔细分析就会发现,中国城市公示语的汉英翻译仍然存在很多的问题。以天津市公示语汉英
大棚番茄栽培生产中,低温弱光胁迫造成生长发育不良和产量及品质下降的现象经常发生。尽管有关番茄耐低温弱光胁迫方面的研究已有许多报道,但由于番茄品种耐低温弱光性的复杂
本文指出了各种级数的斯特林制冷机其结构上的规律性,给出了它们理想循环的T-S图。在分析了斯特林制冷机循环的基础上,又论证了斯特林制冷机的级数与最低温度的关系,建立了它