前轮摆振对车辆稳定性的影响及后轮反馈控制

来源 :噪声与振动控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yy692451568

【摘要】

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建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响.为减小摆振对车辆稳定性的影响,应

【作者】

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张立军

【机构】

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辽宁工业大学汽车与交通工程学院

【出处】

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噪声与振动控制

【发表日期】

：

2015年6期

【关键词】

：

振动与波前轮摆振车辆稳定性后轮反馈最优控制 vibration and wave front wheels shimmy vehicle stabi

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建立包括转向系统的整车四自由度模型,分析摆振发生时转向系统刚度、阻尼对前轮摆振角、车辆横摆角速度、侧向加速度和侧倾角加速度的影响.为减小摆振对车辆稳定性的影响,应用最优控制对后轮进行反馈控制.结果表明：当摆振发生后,车辆侧向加速度和侧倾角加速度会产生较大波动,横摆角速度和侧倾角影响不大;转向系统阻尼对摆振的影响较大.采用对后轮的反馈控制可有效改善摆振发生时的车辆横向稳定性.

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