【摘 要】
：
伺服电机是一种广泛应用的被控对象，其运行过程的安全稳定至关重要。针对电机伺服设备运行过程中可能出现的各种故障现象，提出了一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，解决了伺服电机运行过程的安全保护问题。该方法具有故障检测完善、安全保护实时、故障分级处理等特点，能够及时有效地对故障进行检测和隔离处理，保证电机的安全运转，具有很高的实际应用价值。
论文部分内容阅读
伺服电机是一种广泛应用的被控对象，其运行过程的安全稳定至关重要。针对电机伺服设备运行过程中可能出现的各种故障现象，提出了一种基于状态机策略的电机运行安全保护控制方法，解决了伺服电机运行过程的安全保护问题。该方法具有故障检测完善、安全保护实时、故障分级处理等特点，能够及时有效地对故障进行检测和隔离处理，保证电机的安全运转，具有很高的实际应用价值。
其他文献
目的：探讨抗逆力水平对中职生学业倦怠的直接和间接影响。方法：以H市某中等职业学校一到三年级409名学生为研究对象，采用中职生抗逆力、家庭支持、学业倦怠问卷进行调查与分析。结果：中职生的抗逆力水平和家庭支持与学业倦怠有一定的影响，都呈现出显著负相关；抗逆力水平与家庭支持呈显著正相关；家庭支持在中职生抗逆力和学业倦怠之间起着中介作用，即中职生抗逆力水平能够通过提升家庭支持，进而降低子女学业倦怠的问题。
为探究正念水平对学业倦怠的影响机制，采用五因素正念量表、简式自我控制量表（中文版）、青少年回避与融合问卷（简版）和学习倦怠问卷对1106名初中生进行了问卷测试，结果发现：正念水平、心理灵活性、自我控制能力和学业倦怠在生源地变量上存在显著差异；正念水平、自我控制能力和学业倦怠在年级变量上存在显著差异；学业倦怠在是否留守儿童变量上存在显著差异；正念水平对学业倦怠水平有显著负向预测作用；心理灵活性和自我
物联网、大数据的广域发展给社会生产组织方式和企业用工形式带来巨大变革，网约车司机、网约配送员、互联网营销师、助老员、互联网营销师等形态多元、形式灵活的新型就业形态发展势头强劲。这些新型就业模式在降低劳动力成本与繁荣市场经济方面发挥了独特的作用。同时，新型就业模式的特质也衍生出劳动成果数字化、维权困难、监管成本增加等新问题。现行《劳动法》规则存在滞后性，新型劳动关系的认定标准、责任分配问题无法直接适
目前有相当部分的大学生对学习提不起兴趣、丧失学习动力,甚至对学业感到身心俱疲,表现出学业倦怠现象。学业倦怠导致大学生心理和社会功能降低,产生焦虑、抑郁等心理问题,严重制约着我国人才培养质量和高等教育的健康发展。学业倦怠受到环境和个体等方面因素的影响。本研究从个体因素着手,探讨未来时间洞察力与大学生学业倦怠的关系以及人生目标的中介作用和自我控制的调节作用,采用一般未来时间洞察力量表、生活参与测试量表
两晋南北朝时期，政权更迭频繁，政局复杂，与兵制有关的资料琐碎零落，虎符作为发兵之信物，对其体例的研究，可增补对当时官制与兵制的认识。本文结合实物及文献资料，对目前所见两晋南北朝时期的虎符资料进行了整理，梳理总结虎符形制特点及发展变化，并对铭文进行了初步考释，探讨了这一时期虎符的使用情况以及相应的制度。
晋室司马氏逐渐演变成留居北方、两晋之际南渡和晋宋之际北渡三种发展路径，且都可能存在后裔，并非后世所谈到的族尽说，其中夏邑司马氏是其中最有成就的一支。造成人们产生刘裕族尽说很可能是隋唐之后的史料少有与河内司马氏相关联，割裂了山阴司马氏与河内司马氏的关系，以及人们对两晋司马氏的主观性看法所致。
本文首先描述层次状态机的理论以及使用层次状态机进行软件设计的方法，最后描述了如何运用QP框架对嵌入式软件架构进行设计。
小麦在新疆的粮食安全建设中有着重要地位,其中冬小麦在产量中的比例较大,保障冬小麦的正常生长尤为重要。土壤水分与作物健康密切相关,对冬小麦农田的表层土壤水分进行监测是判断冬小麦生长发育状况和产量的重要因素之一。土壤水分含量过低会抑制冬小麦的正常生长发育,严重时不但会使冬小麦减产甚至还会造成绝收。本研究以冬小麦田间地表土壤（0～20cm）为研究对象,基于哨兵1号（Sentinel-1）微波遥感影像数据
目的 通过比较普通湿化瓶吸氧和经鼻高流量湿化氧疗两种不同氧疗方式的急性心力衰竭肺水肿患者肺超声B线积分的变化，评价经鼻高流量湿化氧疗对心力衰竭肺水肿的治疗效果。方法 选取2020年1月至2022年6月我院住院治疗的50例急性心力衰竭肺水肿需要吸氧治疗的患者作为研究对象，根据病情评估给与不同方式氧疗，给与经鼻高流量湿化氧疗的患者为治疗组，给与普通湿化瓶氧疗的患者为对照组，每组25例，对比两组患者在治
为解决水质污染物数据采集传输系统中多任务事件响应及数据传输不稳定问题,将数据采集传输功能分为若干子任务模块,引入状态机理论作为多任务调度研究理论基础,设计线程级多任务并行模型作为调度研究支持,由状态机维护多任务、多线程数据请求,基于实际数据采集过程中建立采集传输事件与控制任务的关联关系,实现对采集传输事件的快速响应。采用基于线程级多任务并行模型调度方法实现自检、告警、配置和通信等功能,利用互斥锁达