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期刊论文
快速抓弹机构的动力学分析
快速抓弹机构的动力学分析
来源 :哈尔滨商业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaoguopu
【摘 要】
:
从动力学角度着重分析了一种快速抓弹机构.借助动态显式有限元方法,对该六个零件组成的机构整体进行了三维非线性结构数值模拟.结果分析表明,该机构安全可行;与动能相比,机构
【作 者】
:
张旭
张家泰
胡胜海
【机 构】
:
哈尔滨工程大学
【出 处】
:
哈尔滨商业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2002年4期
【关键词】
:
快速抓弹机构
动力学模拟
有限元
rapid-grasping shells mechanism
dynamic analysis
finite element
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从动力学角度着重分析了一种快速抓弹机构.借助动态显式有限元方法,对该六个零件组成的机构整体进行了三维非线性结构数值模拟.结果分析表明,该机构安全可行;与动能相比,机构内能是主要的,最好应采取措施以防零件温度过高;整个机构各向等效惯性力均有振荡.有关分析结果为进一步工作提供了理论基础.
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