【摘 要】
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背景：髋关节置换不但改善了股骨颈骨折患者的生活质量、下肢功能，还降低了死亡率，但因术后康复手法单一、康复医师分配不均，总体人群疗效不明，因此康复机器人运用于髋关节置换后不失为一种更有效及安全的方式。目的：研究基于平衡障碍康复机器人多场景康复模式对全髋关节置换后老年人下肢功能的影响。方法：招募中国人民解放军军区总医院及成都大学附属医院骨科病区，2021年1-6月收治的60岁以上股骨颈骨折行全髋关节置
【基金项目】
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">国家科技攻关计划课题（2019YFB1311400），项目负责人：贾子善；
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背景：髋关节置换不但改善了股骨颈骨折患者的生活质量、下肢功能，还降低了死亡率，但因术后康复手法单一、康复医师分配不均，总体人群疗效不明，因此康复机器人运用于髋关节置换后不失为一种更有效及安全的方式。目的：研究基于平衡障碍康复机器人多场景康复模式对全髋关节置换后老年人下肢功能的影响。方法：招募中国人民解放军军区总医院及成都大学附属医院骨科病区，2021年1-6月收治的60岁以上股骨颈骨折行全髋关节置换后患者60例为研究对象，利用随机数字表法分为研究组30例和对照组30例。对照组进行传统物理治疗联合平衡障碍康复机器人减重步行模式训练，研究组进行传统物理治疗联合平衡障碍康复机器人多场景康复训练模式训练。训练16周后，采集受试者髋关节峰力矩值数据及步态应激模式下的髋关节活动度；训练8,12,16周后，评估患者肢体功能Berg平衡量表评分与Fugl-Meyer评分。结果与结论：（1）训练过程中两组各脱落1例，其余58例在训练过程中未发生意外损伤，顺利完成训练治疗；（2）训练16周后，研究组患者步态应激模式下的髋关节活动度小于对照组（P <0.05），髋关节峰值力矩大于对照组（P <0.05）；（3）随着训练时间的延长，两组患者的肢体功能Berg平衡量表评分与Fugl-Meyer评分升高；相同训练时间下，研究组患者的肢体功能Berg平衡量表评分与Fugl-Meyer评分均高于对照组（P <0.05）；（4）结果表明，在同一训练时间下，对于全髋关节置换后老年患者，平衡障碍康复机器人多场景康复训练模式下的下肢功能康复优于减重步行康复训练模式，但呈现康复初期恢复快、后期恢复慢的趋势特点。
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