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以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制.实验证明,在移动机器人越障控制中反射控制方式是可行和有效的.
关节式移动机器人的越障运动
【摘 要】
：
以关节式移动机器人的越障运动学分析为基础,采用自底向上的控制策略,在控制底层实现了自主越障的反射控制.实验证明,在移动机器人越障控制中反射控制方式是可行和有效的.
【机 构】
：
北京理工大学机器人中心,上海交通大学机器人研究所
【出 处】
：
中国机械工程
【发表日期】
：
2003年12期
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