【摘 要】
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针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法。针对永磁直线同步电机（PMLSM）系
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针对永磁直线电机伺服系统存在纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动,文章提出了一种双闭环改进型自抗扰控制器优化设计方法。针对永磁直线同步电机（PMLSM）系统,设计了速度环和位置环自抗扰控制器,并对一阶自抗扰控制器（ADRC）进行了优化,在保证控制器性能的前提下,省略掉ADRC模型中的非线性跟踪微分器（TD）环节,同时为有效降低模型复杂程度,减小算法计算量,采用线性比例调节代替非线性状态反馈控制律（NLSEF）,实现了永磁直线同步电机的改进型双闭环自抗扰控制。仿真结果表明,该自抗扰控制器能够
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