【摘 要】
：
为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式（INS/SMNS）。它利用INS提供的位置和姿态角信息分别完成对无人机的粗定位和航拍实时
【基金项目】
：
国家重点基金(60634030);国家自然科学基金(60702066);教育部新世纪优秀人才项目(NCET-06-0878);航空基金(20090853013);西北工业大学校翱翔之星计划
论文部分内容阅读
为了克服无人机惯性导航系统漂移误差累积的缺陷,提出了基于INS/SMNS紧耦合的无人机导航模式（INS/SMNS）。它利用INS提供的位置和姿态角信息分别完成对无人机的粗定位和航拍实时图像的几何校正,提高了SMNS的实时性和适配区景象匹配的精确度;同时,利用SMNS的高精度导航定位结果修正了INS的累积误差。通过INS与SMNS之间的优势互补,使得紧耦合INS/SMNS导航模式具有更好的实时性和精确性。仿真实验表明,紧耦合模式满足无人机规划航迹要求。
其他文献
从设计选择、施工方法等着手，就高层住宅给水系统设计中给水分区、系统设计、室内给水管道材料选择、施工敷设方法等问题作简要阐述。
研究了一类非线性三种群弱耦合捕食一被捕食反应扩散系统的初边值问题，在适当的条件下，利用反应扩散方程理论、多重尺度变量和微分中值定理，结合分析技巧，对此问题解的存在性及渐
高职高专学前教育专业以培养一线幼儿园教师为导向,强调学生职业能力的获得与提高.在教师教育专业化背景下,高职学前教育专业学生应掌握的职业能力主要有职业知识、职业情感
中国石油和化学工业联合会2013年12月中旬在北京召开了“汽油固定床超深度催化吸附脱硫组合技术（YD—CADS工艺）”科技成果鉴定会。
江西省现代农业博览园董事长董涛认为,未来江西农业要靠两条腿,一条是生态,一条是智慧。
民以食为天,食品能够为人们的生存、发育、成长等提供必要的能量,是人们生活的必需品。而食又以安为先,随着社会的发展、技术的进步,食品的营养价值、合理搭配、健康安全成为
摘要：研究性学习是如今新一轮基础教育改革研究的重点，在2001年教育部颁布的《全日制普通高级中学课程计划（试验修订稿）》中，首次将研究性学习作为“综合实践活动”课程列入基础教育课程中的必修课。研究性学习的开设是课程改革开放化、民主化的表现，从根本上符合了时代发展的迫切需求。研究性学习既可以作为一种学习方式，也可以视为一种课程形态；既具有历史性，又具有时代性。而开设研究性学习与国际基础教育改革的发展