【摘 要】
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内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的
【机 构】
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上海大学机电工程与自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院,上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072,上海 200072,上海 200072
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内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提高内窥镜操作的自动化,减少医疗事故发生的概率。本文在研 究分析内窥镜传动结构的基础上,对内窥镜端部机械驱动试验装置进行了设计,并达到了部分技术指标。
The endoscopic obstacle avoidance actuator is part of the endoscopic active obstacle avoidance system. It uses a stepper motor and mechanical jaws for mechanical actuation of the endoscopic joystick. As a result, automation of the endoscopic operation can be enhanced, and the probability of occurrence of a medical accident can be reduced. Based on the research and analysis of the endoscope drive structure, this paper designs the end-drive mechanical drive test device and reaches some technical indexes.
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