肠道检查相关论文
为方便控制医用微型胶囊机器人的运动姿态,实现控制变量的降维与解耦,提出一种胶囊机器人的双变量磁力矩解耦控制方法.根据磁耦合......
国家呼吸系统疾病临床医学研究中心主任、中国工程院院士钟南山提醒,每年一次的体检很必要.很多病刚开始是无症状的,如很多慢性阻......
结肠镜检查中,由于患者的恐惧紧张,导致在检查时下镜很困难,而在检查过程中由于肠系膜被牵拉及肠镜充气导致内压增高引起肠的内脏......
剖腹造口术(laparostomy)即在剖腹术后不缝合腹腔伤口,以定期进行肠道检查和腹腔积液引流,根除腹腔感染从而减少或防止炎性综合征......
目的 探究复方聚乙二醇电解质散联合西甲硅油不同服用方法在肠道检查中对肠道清洁度、息肉检出率的影响.方法 将在本院进行肠道检......
期刊
目的 对比分析聚乙二醇电解质散联合淡盐水在老年人肠道准备时服药时间的选择.方法 选取2018年5月-2019年12月在院检查肠道的64例......
该文主要进行了以下研究工作:第一章主要对该课题的研究背景以及有关该课题的国内外研究现状做了介绍.第二章分析了人体结肠的构成......
人体消化道是一个十分复杂的环境,尺蠖爬行方式在小肠环境中有着许多其他运动方式难以比拟的优势,而胃袋相对宽广的空间为机器人自......
概述rn双气囊内镜(DBE)的临床应用,不仅能完成全小肠的检查,并可进行内镜下的活检和干预治疗等,已成为小肠疾病诊治的主要方法.除......
目的：探讨肠道清洁药物不同服用方法在肠道检查中的应用效果。方法随机选取2014年10月至2015年2月我院行肠道检查的患者300例作为研......
又一同事被查出患了结肠癌！了解她的同事们给予了她很多的同情和帮助，除了关切和安慰，为她安排检查、住院、手术、化疗，一路绿灯。之所......
目的：探讨护理干预对肠镜检查前肠道清洁效果的影响。方法选取我科收治的肠镜检查的患者120例进行分析研究，随机将其分为对照组与观......
目的分析导致肠镜检查肠道准备无效的影响因素.方法选取2017年1月至2018年12月两年间我院收治的198例需做肠镜患者为研究对象,分别......
<正> 肠道疾病的检查方法较多,有传统的钡餐检查,钡灌肠检查和小肠插管注气钡行双重造影等。虽各有所长,但对某些肠道患者我们采用......
Clinicopathological features of minute pharyngeal lesions diagnosed by narrow-band imaging endoscopy
瞄准：评估放大狭窄乐队的成像(NBI ) 的用途为诊断并且对待极小的咽头的瘤形成的内视镜检查法。方法：放大 NBI 胃肠的考试被第一个作......
瞄准：为了评估两倍汽球的安全，功效和管理，在那些执行的 enteroscopy (DBE ) 与可疑的小肠疾病使个人变老。方法：DBE 是过去的十年的奇......
本文比较了传统的内窥镜系统和机器人内窥镜系统的差别,又对机器人内窥镜系统的工作环境--人体肠道内部的状况作了详细讨论,由此提......
策划/本刊编辑部 执行/高文艳 受访专家/黄利权浙江省畜牧医学会常务理事、秘书长 金雯 杭州市预防保健门诊部办公室主任......
对传统的内窥镜系统和主动式机器人内窥镜系统的差别作了比较,又对机器人内窥镜系统的工作环境--人体肠道内部的状况作了详细讨论,......
肠道检查前需作好肠道准备,通常是用0.2%肥皂水清洁灌肠,在灌肠前2～3天患者进半流质或流质饮食,井在检查前一晚服泻药配合,这种方法......
全结肠肠腔的高度清洁是结肠镜检查的先决条件,随着结肠镜检查的普及,这一条件也越来越重要.1994年～1999年初尝试用清洁灌肠法、口......
美国阿肯色州儿童医院最近开始采用一种藏在胶囊药丸里的微型相机为儿童进行消化道检查。通过这种新方法所看到的图像，有90％％是利用传......
<正>目检是检查鱼病的主要方法之一,重点检查体表、鳃、内脏三部分。一般常见鱼病部位主要集中在体表、鳃瓣和肠道,目检能较为容易......
患有消化道疾病的患者在接受治疗之前,都需要对其进行肠镜检查,肠镜检查能够更好的发现患者肠道的异常情况,特别是需要进行肠道手......
基于蚯蚓运动原理研制了一种用于肠道检查的新型微小机器人,它采用步进电机作为驱动源,驱动力大,易于控制.介绍了该机器人的机体构......
内窥镜前端避障的执行装置是内窥镜主动避障系统的一部分。它利用步进电机和机械卡爪实 现内窥镜操纵手柄的机械驱动。由此,可以提......
内窥镜主动避障系统是利用微型接触传感器、电动机械卡爪和伺服控制系统等构成的一个实验系统,尝试用机器人技术改造传统内窥镜,使......
目的探讨护理专案在提升肠道准备清洁品质中应用效果。方法选取本院行肠道诊疗的330例患者,根据住院先后编号,前164例为对照组实施......
在缺乏先进设备的条件下,怎样因陋就简,正确判断鱼病呢?笔者就实践中如何用肉眼诊断鱼病介绍一些基本方法:一、鱼池观察凡养鱼池、......
目的：对比分析无痛肠镜、常规肠镜检查在临床肠道检查工作中的应用价值。方法：选取本院消化科收治的780例接受肠镜检查患者作为研究......
目的 探讨复方聚乙二醇电解质散(PEG)与西甲硅油在胶囊内镜肠道检查前肠道准备应用效果。方法 将2016年10月至2018年10月于江苏大......
期刊
