归一化自整定PID控制器的扩展设计与应用

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【摘要】

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征对传统的归一化参数自整定PI D控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PI D自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优

【作者】

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宋福根

【机构】

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福州大学电气工程与自动化学院．福建福州350002

【出处】

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福建电脑

【发表日期】

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2005年5期

【关键词】

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归一化自整定 PID控制器扩展设计 C语言专家控制智能控制

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征对传统的归一化参数自整定PI D控制器设计可扩展性差的缺陷,本文提出了一种新的PI D自整定控制器的设计方法,即通过另外一个程序把具体某一系统参数下的PID归一化参数寻优出来.然后再带入归一化PID自整定程序中进行整定,如此设计起来既没有传统的直接整定P、I、D参数复杂,又保留了归一化整定的优点,从仿真的结果看来,效果非常好.

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