噪声统计的Bayes极大验后估计与系统自适滤波

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对于具有测量的线性离散系统,在系统动力学噪声与测量统计特性未知的情况下,本文推导出了噪声统计特性在具有正态一逆Wishar6分布验前信息情况下的Bayes极大验后估计及其实时迫近,从而获得了系统的自适应滤波。
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