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设计了基于TwinCAT的液压机实时监测系统,以提高大型液压机现场调试工作效率。该监测系统利用TwinCAT软件具有集控制、编程和可视化为一体的特点,以具有EtherCAT总线接口功能网卡的PC作为系统主站,总线I/O端子模块作为系统从站,并编制PLC程序,实现了对液压机系统主要状态变量的实时监控及可视化。现场应用表明,该监测系统实时传输速度快,精度高,运行稳定。