凸多面体碰撞检测的棱线投影分离算法

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 15次 | 上传用户：xiaodixi000

【摘要】

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针对凸多面体碰撞检测问题,以直线投影法为基础对分离面投影法进行改进,提出一种采用棱线投影分离的凸多面体实时精确碰撞检测算法.首先分析了凸多面体各种相对位置关系并提出了投影分离线的概念,针对凸多面体的各种分离情况证明投影分离线的存在;其次选取凸多面体相向面上的棱集构造准投影分离线,通过沿着准投影分离线方向投影可将3D凸多面体碰撞检测降维为2D凸多边形的碰撞检测问题;最后将分离投影的思想延用至为2D凸

【作者】

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张智邹盛涛李佳桐张乐乐李超

【机构】

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哈尔滨工程大学自动化学院

【出处】

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计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

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2015年08期

【关键词】

：

凸多面体碰撞检测投影分离线 convex polyhedron collision detection projection-separating line

【基金项目】

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国家自然科学基金（61104037,61304060）, 中央高校基本科研业务费专项资金（HEUCF041307,HEUCFX41304）, 国家科技合作专项项目（2013DFR10030）

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