孔子弟子三千，贤人七十二人，最喜欢的是颜回。孔子喜歡颜回的原因很多，最根本的是从颜回身上能看到自己的影子，能看到周礼复兴的希望。
　　孔子生活在春秋时代，礼乐崩坏，诸侯争霸。孔子渴望用自己的儒家学说，拯救春秋乱世。孔子的“仁”，犹如一剂精神汤药，让恢复周礼看到了一丝曙光。
　　颜回是孔子思想的坚定追随者，十三岁入孔门，用了大约六年的时间，其学业基本已成。鲁定公十三年，孔子“隳三都”的计划失败，在鲁国推行自己的政治主张已不可能，便离开鲁国，开始周游列国。
　　颜回与孔门众弟子随孔子进入卫国，卫灵公派公孙余假暗中监视孔子师徒。孔子恐受其害，便匆忙离开卫国，准备到陈国去。不料途经匡地时，却被误认作曾侵犯匡地的阳虎而被匡人围困。
　　颜回至匡，见到了被围困的孔子等人。孔子动情地说：“我以为你死了。”颜回恭敬地回答道：“子在，回何敢死。”老师活着，颜回不敢先死，这是一种怎样的深情厚谊呀！随后，颜回继续随孔子辗转于陈国、蔡国、楚国之间。最艰难的时候，师徒绝粮七天，子贡费了许多周折才买回一石米。颜回与子路在破屋墙下做饭，有灰尘掉进饭中，颜回便取出来自己吃了。子贡在井边远远望见，很生气，以为他偷饭吃，便跑去向孔子告状，认为颜回变了，没有仁人廉士的节操了。孔子将颜回叫到身边，委婉询问刚才发生的事情，颜回对孔子说：“刚才有灰尘掉进饭里，留在锅里不干净，丢掉又太可惜，我就把它吃了。”从此以后，大家更加信赖颜回。
　　鲁哀公十一年，颜回三十八岁，孔子六十八岁，季康子派使臣公华、公宾、公林迎接孔子一行归国，孔子从此结束了长达十四年的列国周游。十四年的列国周游，让颜回有更多时间向孔子请教。《论语·子罕》曰：“颜渊喟然叹曰：‘仰之弥高，钻之弥坚。瞻之在前，忽焉在后。夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。既竭吾才，如有所立卓尔。虽欲从之，末由也已。”颜回觉得老师的道，越抬头看，越觉得它高明，越用力钻研，越觉得它深奥。看着它似乎在前面，等我们向前面寻找时，它又忽然出现在后面。老师的道虽然这样高深和不易捉摸，可是老师善于有步骤地诱导我们，用各种文献知识来丰富我们，提高我们，又用一定的礼来约束我们，使我们想停止学习都不可能。我已经用尽我的才力，似乎已能够独立工作。要想再向前迈一步，又不知怎样着手了。
　　颜回还聪敏过人，虚心好学，“不迁怒，不贰过”。他为人谦逊好学，从来不犯相同的错误，颜回的忠厚与内向，掩盖了他的聪颖善思，经过观察了解，孔子才指出颜回并不愚。“吾与回言终日，不违，如愚。退而省其私，亦足以发，回也不愚。”颜回天资极聪慧，就连能言善辩的子贡也坦率地说不敢与颜回相比，子贡学习知识能够举一反二，而颜回却能举一反十，连孔子都自叹不如。
　　颜回认为孔子是他唯一知道的圣人，他对孔子的尊敬已超出一般弟子的尊师之情。他以尊崇千古圣哲之情尊崇孔子，就像父亲和儿子一样亲。
　　《论语·雍也》说：“一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”颜回重归鲁国，其故居陋巷虽然依旧，但父母均已年迈，家庭重担理应落在他的肩上。但颜回快乐如故，他弯着胳膊，欣然睡去，何等洒脱。不正当手段取得的富贵，在颜回心中，只是一片浮云。他安贫乐道，淡泊名利，赢得了更多人的尊重，也赢得了孔子最高的赞誉。
　　归鲁之后，颜回除讲学外，便是帮助孔子整理古代典籍。颜回在整理时，不限于一般的刻写与编简，而是着重于考证及校对，把周游列国时所获得的不同古籍互作参证，去伪存真。特别是《易》，颜回是主要整理人之一，在整理过程中，颜回呕心沥血。后来，孔子在颜回对《易》所做整理的基础上，又经过“韦编三绝”的辛劳，才给后世留下一部完整的《易经》。
　　公元前481年，颜回英年早逝，享年四十一岁，葬于鲁城东防山前。“天丧予！天丧予！”天亡了颜回，何尝不是亡了孔子，孔子对他的早逝感到极为悲痛。孔子终生所向往的理想社会，是一个君臣一心、上下和睦、丰衣足食、老少康健、四方咸服、天下安宁、无战争、无饥饿的社会。春秋即将退出历史舞台，战国的鼓声已经敲响，孔门最优秀的学生离世，以仁治国终将化为泡影。
　　颜回一生没有做过官，也没有留下传世之作，他的只言片语，收录在《论语》等书中，其思想与孔子的思想基本是一致的，后世尊其为“复圣”。