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黑格尔在《法哲学原理》中对需要问题有系统的论述,黑格尔的理论要揭示的是在市民社会中,个体的人如何成为社会的人,通过社会实现个体的利益,并最终实现人的自由。黑格尔对需要理论的论证是深刻的,但其理论实质是唯心的,他对抽象理念演进的关注超越了对现实物质关系的关注。马克思的理论建立在历史唯物主义哲学基础之上。以实践的观点为理论基石,马克思从哲学基础、社会发展理论和人的自由境界等方面完成了对黑格尔需要思想的超越。