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对风电网络偏航控制器进行合理设计，可以保证风电网络的正常运行。对风电网络偏航控制器进行设计时，需要建立在风电网络偏航控制系统模型的基础上，对偏航控制的偏差进行调节，传统的CPSO算法只能单纯通过对风电网络偏航控制模型的不断更新，完成风电网络偏航控制，不能对控制过程的偏差进行调整，降低风电网络偏航控制的效果和性能。设计并实现了一种人工神经内分泌免疫的偏航控制器，建立风电网络偏航控制系统模型，对生物体神经内分泌免疫系统进行仿真，利用神经、内分泌、免疫三个子系统完成对各器官协调工作的调整，设计偏差处理单元、控制