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道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。
基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究
【摘 要】
：
道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行
【机 构】
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扬州大学信息工程学院
【出 处】
：
汽车实用技术
【发表日期】
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2019年9期
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