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为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的扰动。仿真和实验表明,所设计的调速系统对系统负载扰动和参数变化的鲁棒性较好,并具有较高的速度跟踪精度。
无刷直流电机调速系统鲁棒性设计
【摘 要】
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为提高无刷直流电机调速系统的鲁棒性,利用扰动观测器对外部负载转矩扰动进行估计并加以补偿,利用模糊自适应控制器实现PID参数的在线自整定,以适应因系统内部参数变化引起的
【机 构】
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江苏大学电气信息工程学院
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2009年10期
【基金项目】
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江苏省研究生培养创新工程（CX07B-117z）
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