【摘 要】
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近年来无人机在物流运输领域发展十分迅速,这其中一个重要原因是无人机可以应对各种复杂的交通环境如城市的交通拥堵和乡村偏远地区的较差路况.而路径规划则是其在实际应用过程当中的一个重要环节,本文针对于此设计了一种自适应大邻域搜索算法来解决该问题.该算法通过引入自适应的机制来对传统的邻域搜索进行改善,使其能具有找到更好的解的潜力.在一些经典数据集上的仿真实验显示,本文提出的算法具有较强的鲁棒性和稳定性.另
【机 构】
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长安大学电子与控制工程学院,西安710064;渤海装备华油钢管有限公司,沧州062658
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近年来无人机在物流运输领域发展十分迅速,这其中一个重要原因是无人机可以应对各种复杂的交通环境如城市的交通拥堵和乡村偏远地区的较差路况.而路径规划则是其在实际应用过程当中的一个重要环节,本文针对于此设计了一种自适应大邻域搜索算法来解决该问题.该算法通过引入自适应的机制来对传统的邻域搜索进行改善,使其能具有找到更好的解的潜力.在一些经典数据集上的仿真实验显示,本文提出的算法具有较强的鲁棒性和稳定性.另外通过该算法和其他元启发式算法的对比实验验证了本算法能够有效地减少使用无人机进行物流配送的费用.
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