基于“蝇眼”网络模糊控制的装甲车避障系统研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 1次 | 上传用户：tiger5156

【摘要】

：

装甲车车身重,存在车体长宽等先天劣势,在车辆行走的过程中视野不到180度,车身与障碍物之间的距离只能通过人眼进行估测,驾驶员出现视觉盲区,在转弯与倒车时经常出现碰撞;提出一种基于"蝇眼"网络模糊控制技术的装甲车避障系统研究,对装甲车周围的障碍物进行360°的探测,实时显示方位与距离,车辆本体中的数据传输使用稳定性较高的CAN总线技术实现,对传感器的信息融合后使用基于神经网络模糊控制的避障技术对装甲

【作者】

：

杨英杰张科

【机构】

：

铜仁学院数学与计算机科学系,江口县供电局输变电工区

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年01期

【关键词】

：

装甲车避障 “蝇眼”网络神经网络模糊控制 armored vehicle obstacle avoidance ＂Fly＇s eye＂ network

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