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在逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最优控制
在逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最优控制
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:poloyzhang
【摘 要】
:
在逐点状态约束下,最优控制问题的求解是很困难的,已有的最大值原理和形态规划理论很难用来求解在逐点状态约束下最优控制问题.本文讨论逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最
【作 者】
:
朱尚伟
李训经
【机 构】
:
山西财经大学应用数学系,复旦大学数学系
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
逐点状态约束
时间最优控制
最优轨线
point-wise state constraints time optimal control optimal tra
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(101310310,10171059).
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在逐点状态约束下,最优控制问题的求解是很困难的,已有的最大值原理和形态规划理论很难用来求解在逐点状态约束下最优控制问题.本文讨论逐点状态约束下一个四阶线性系统的时间最优控制问题.我们采用转换的方法给出了最优时间与最优控制的具体表达式。
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