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在工业控制现场中IO单元主要负责对现场信号的采集和发送。随着工业技术发展的多元化和网络化,工业现场对可灵活扩展、组网和兼容数字模拟信号功能的IO单元需求也越来越多。探讨并实现一种可级联组网的模数混合IO单元的模块化设计,IO单元各模块可任意组合,IO单元之间通过Modbus总线协议通信,实现多个IO单元级联组网以满足各种不同的工业现场需求。